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周毅

日期:2019年02月27日   


教师信息


姓 名

周毅

性 别

VNC_Zhou.jpg

职 称

教授/博士生导师

办公电话

18736900929

电子信箱

zhouyi@henu.edu.cn


研究方向



无人驾驶与车路协同;车联网与智能交通;多智能体协同优化;图神经网络与图数据挖掘


教育及工作经历  



2011.12-  至今, 爱博体育,人工智能学院,教授;

2014.09-2015.09,加拿大滑铁卢大学,BBCR车联网研究中心,博士后;

2008.09-2011.09,同济大学,电子与信息工程学院,获工学博士学位;

2011.06-2011.12,中科院上海高研院,高性能计算研究中心,客座研究员;

2010.10-2011.03,日本国立情报学研究所(NII),协作通信研究部,访问学者;

2009.03-2009.09,奥地利电信研究院(FTW),信道建模研究中心,访问学者;

2005.09-2008.07,广西大学,计算机与电子信息学院,获工学硕士学位;

1998.09-2002.07,空军第一航空学院,航空电子工程系,获工学学士学位。


社会及学术兼职  



河南省车联网协同技术国际联合实验室,主任

河南省智能网联与无人驾驶专业委员会,主任

爱博体育智能交通协同技术重点研究所,所长

中国自动化学会第一届平行智能专委会,专家委员

中国通信学会第一届车联网专委会,专家委员

中国大数据应用联盟第一届人工智能专委会,专家委员

全国高校人工智能与大数据创新联盟,理事

河南省汽车工程学会,常务理事

河南省科学技术协会,首席科普专家


奖励及荣誉



12020年,全国高校人工智能与大数据“学术创新奖”

22020年,河南省高等学校青年骨干教师

32019年,河南省教育厅科技成果一等奖

42019年,爱博体育挑战杯优秀指导教师

52019年,爱博体育本科毕业论文优秀指导教师

62018年,爱博体育硕士学位论文优秀指导教师

72017年,开封市自然科学优秀学术成果二等奖

82016年,爱博体育优秀共产党员

92013年,河南省信息技术成果一等奖、二等奖


主讲课程



信号与系统

数字信号处理

嵌入式原理与接口

专业英语(研究生)

概率图模型(研究生)

移动机器人控制系统(研究生)


论文著作



【代表论文】

1)图神经网络驱动的交通预测技术:探索与挑战,物联网学报,2021.08(第一作者)

2)基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略,物联网学报,2019,3(2): 47-55(第一作者)

3QoE-driven Adaptive Deployment Strategy of   Multi-UAV Networks Based on Hybrid Deep Reinforcement Learning,IEEE Internet of Things Journal,Mar   2021(一区Top,第一作者)

4Planning While Flying: A Measurement-Aided   Dynamic Planning of Drone Small Cells,IEEE   Internet of Things Journal,Vol.6,No.2,Apr 2019(一区Top,第一通讯)

5Air-Ground Integrated Mobile Edge Networks:   Architecture, Challenges and Opportunities,IEEE   Communications Magazine,Vol.56,No.8,Aug 2018(一区Top,第一通讯)

6Multi-UAV Aided Networks: Aerial–Ground   Cooperative Vehicular Networking Architecture,IEEE   Vehicular Technology Magazine,10(4):36-44,Dec 2015(高被引,一区Top,第一作者)

7Performance Analysis of Vehicular   Device-to-Device Underlay Communication,IEEE   Transactions on Vehicular Technology,Vol.66,No.6,June 2017(二区SCI,第一通讯)

8Security in Edge-Assisted   Internet-of-Things: Challenges and Solutions,Science   China - Information Sciences,Vol.63,No.12,2020(二区SCI,第一通讯)

9Virtual-Grid Based Traffic Control Strategy   with Multiple Intersections Collaboration,IEEE   Access,Vol.6,July 2018(二区Top,第一通讯)

10Joint Communication and Control for Small   Underactuated USV Based on Mobile Computing Technology,IEEE Access,Vol.7,July 2019(二区Top,第一通讯)

11A fuzzy-rule based data delivery scheme in   VANETs with intelligent speed prediction and relay selection,Wireless Communications & Mobile Computing,Aug 2018(四区SCI,第一作者)

12UAV-Aided Data Delivery Scheme Based on   Opportunistic Virtual Intersections for Smart Transportation Networks,Journal of Advanced Transportation,Dec   2019(四区SCI,第一通讯)

【代表著作】

1[] Francis daCosta   著,周毅译,“Rethinking the Internet of Things - A Scalable   Approach to Connecting Everything”,《重构物联网的未来:探索智联万物新模式》,中国人民大学出版社,2016.03

2[] Arvind Sathi 著,周毅译,“Cognitive Internet of Things - Collaboration to Optimize Action”,《万物赋能:撬动认知物联网的未来》,中国人民大学出版社,2018.09


科研项目



    1)国家自然科学基金面上项目(62176088),“复杂场景下多智能体系统的协同认知与群智演化策略研究”,主持,2022.01-2025.12

2)中央引导地方科技发展专项(2021Szvup029),“5G-V2X赋能的边缘计算与车路协同关键技术研究”,主持,2021.09-2022.12

3)河南省示范型国合基地培育项目(双一流建设),“5G-V2X车联网协同关键技术,主持,2019.01-2021.12

    4)河南省“5G+智慧交通重点示范项目,无人驾驶与车路协同示范应用基地,主持,2019.06-2021.12

    5)广东省科技特派员重点项目(GDKTP2020048500),“基于5G-V2X的车路协同感知与主动安全策略”,主持,2020.09-2021.09

    6)河南省科技攻关计划-国际合作项目(182102410050),面向智慧交通的车联网群智感知与建模方法研究,主持,2018.01-2019.12

    7)国家军委十三五装备预研领域基金项目(61403120402),基于群体智能的移动感知器网络研究,联合主持,2018.01-2019.12

    8)河南省青年骨干教师培养计划项目(2016GGJS-018),面向智能网联汽车的ADAS主动安全技术研究,主持,2016.12-2019.12

    9)中国赛尔网络下一代互联网技术创新项目(NGII20151005),基于HILIPv6车联网协同仿真平台,主持,2016.01-2018.06

    10)国家自然科学基金青年项目(61304132),分布式移动通信场景下的参数化信道建模及预测优化机制研究,主持,2014.01-2016.12

    11)河南省科技攻关计划-国际合作项目(134300510049),车联网协同控制体系评估模型的研发,主持,2013.12-2016.12

    12)江苏省苏州市科技领军人才项目(CSRC1712),智慧港口时空信息云平台的开发及产业化,主持,2017.07-2020.06

    13)江苏省双创博士计划项目(SCH201893),工业物联网边缘计算网关的系统研发及产业化,主持,2018.09-2020.09


   



【发明专利】

1)一种基于长短时记忆网络的多模态车辆轨迹预测方法,CN202110406570.0

2)一种基于生成对抗网络的车辆轨迹预测方法,CN202011157093.0

3)一种基于强化时空图神经网络的交通预测方法,CN202011127925.4

4)一种基于路边单元机器学习的车辆定位方法及系统,CN201810819292.X

5)一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统,CN201610093284.2

6)一种基于可靠消息广播机制自组织网络的港口车辆智能网联系统,CN201610093283.8

7)一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法,CN201410087715.5

8)一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统,CN201310385954.4

9)面向停车服务的车联网系统,CN201510638361.3

【软件著作权】

1)基于RGB-D深度相机的机器人位姿估计与实时建图系统,2019SR0723511

2)基于LSD-SLAM的机器人视觉定位与实时建图系统,2019SR0844174

3)基于多传感器融合的定位系统,2019SR0723515

43D激光雷达点云数据分割系统,2019SR0723508

5)智能化路口主动决策引导软件,2019SR0706036

6)交通视频智能感知分析系统软件,2010SR062151

7)宽带无线移动通信通用仿真平台软件,2010SR062075

8)移动信道仿真与分析软件,2010SR058833


   



欢迎报考车联网协同技术国际联合实验室,攻读博士/硕士研究生。实验室与美国密歇根大学、加拿大滑铁卢大学、加拿大女王大学等国际名校建立了长期战略合作关系,国际合作资源丰富,互访交流渠道畅通,优秀研究生可推荐出国访学、攻读博士学位或博士后研究。

  实验室主要研究方向包括:

  1)车联网协作通信关键技术研究

  2)车联网协同控制关键技术研究

  3)空地一体化协同组网关键技术研究

  45G-V2X车路协同与边缘计算关键技术研究

  5)智能交通大数据分析与预测关键技术研究

  6)车联网信息安全关键技术研究

  7)车联网V2G与新能源优化关键技术研究

















 

 

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